Les yogis d’autrefois avaient-ils des tapis ?

Les yogis n’ont pas toujours pratiqué sur des tapis. L’invention du tapis de yoga tel qu’on le connaît (c’est-à-dire un tapis manufacturé offrant à la fois adhérence et amorti) ne remonte guère à plus d’un demi-siècle. Mais le yogi s’est de tout temps préoccupé de son séant.